Europe Solidaire

La France vient de donner au monde entier l’image d’une encore grande puissance, dotée de l’arme nucléaire, au centre d’un ancien empire colonial s’étendant sur deux hémisphères, qui accepte de confier sa présidence à un enfant gâté sans aucune expérience diplomatique et sans aucun souci du bien commun.

Celui-ci avait décidé de dissoudre l’Assemblée nationale française au prétexte d’un mauvais résultat de ses partisans une semaine auparavant lors des élections europénnes.  « J’assume totalement d’avoir déclenché un mouvement de clarification » en dissolvant l’Assemblée, avait déclaré le président de la République dès le mardi 12 juin lors d’une conférence de presse.

« Quand 50 % des Français votent aux extrêmes, que vous avez une majorité relative à l’Assemblée, vous ne pouvez pas leur dire que l’on continue comme si de rien n’était’. Ce n’est pas les respecter, ce n’est pas les entendre », avait ajouté le chef de l’État. « Je veux qu’il y ait un gouvernement qui puisse agir pour répondre à leur colère, à leurs urgences ».

En fait, ce qu’il ne supportait pas était de constater le poids grandissant du Rassemblement National, ex Front National aux dépends des partis gouvernementaux. Il aurait voulu que sa majorité se tourne vers lui pour l ‘appeler au secours.

Mais la dissolution a eu l’effet contraire. En privant la nation de gouvernement à un instant critique, elle a provoqué une montée massive du Rassemblement National et surtout la reconstitution que nul n’attendait d’un Front populaire associant les forces de gauche sur le modèle de celui de 1936.

D’ores et déjà il apparaît qu’Emmanuel Macron fera tous ses efforts pour rendre ce Nouveau Front Populaire incapable de gouverner, alors que la France aura besoin au contraire d’une exécutif fort.

Le meilleur service que pourrait rendre le Président à la Nation serait de démissionner pour ne plus jamais revenir. Ce serait là déclencher un mouvement de clarification, pour reprendre son expression.

Jean-Paul Baquiast

Abroger la réforme des retraites, assouplir le projet de loi Asile et immigration, surtaxer les plus hauts revenus….les propositions d’action ne manqueront pas pour le Nouveau Front Populaire issu du 2e tour des élections législatives françaises.. Mais la crise dans laquelle se trouve la France depuis quelques années ne justifierait-elle pas d’y ajouter des mesures plus originales, même si leur coût allait à l’encontre des projets de réduction des dépenses publiques.

Ainsi aujourd’hui beaucoup de projets de recherches scientifiques sont abandonnés ou remis à plus tard, alors que la France possède des équipes de chercheurs de niveau international. C’est le cas en ce qui concerne des domaines aussi divers que la recherche médicale notamment en ce qui concerne la fin de vie, les sciences de l’éducation, les sciences de l’urbanisme et de l’aménagement du territoire, les sciences de la robotique intelligente et de l’Homme transformé.

Par ailleurs, comment la France se préparera-t-elle à faire face autrement que par des discours au réchauffement climatique qui ne fera que s’accentuer et bouleversera à des titres divers le monde rural et les sociétés urbaines.

Enfin et surtout pour ce qui concerne le moyen et long terme, la France devra-t-elle laisser aux Etats-Unis, à la Russie et bientôt à la Chine et à l’Inde la présence dans l’espace sous-orbital, les installations durables sur la Lune et la planète Mars, l’exploration du Deep Space ou espace profond ? Même s’il n’est pas question d’agir seul dans ces domaines, il serait inadmissible que la France n’y figurât pas en bonne place. Les années de retard prises faute de crédits suffisants par le lanceur Ariane 6 de la société publique Ariane Group ont fait rire tout la communauté du spatial international

Les robots actuels ne ressemblent en rien à des humains. Même s’ils sont dotés de capacités égales à celles des humains, telles que conduire une automobile mieux que ne le font généralement les humains, cela ne se voit pas. Il faudrait qu’un robot humanoïde, c’est-à-dire ressemblant à un humain, soit assis au volant et fasse les gestes d’un conducteur.

Il en est de même pour la station debout et la marche. Les humains ne s’intéresseront vraiment aux robots que si ceux-ci sont bipèdes comme eux, et peuvent comme eux marcher et jouer au ballon.

Or s’il est facile aux auteurs de science-fiction d’imaginer un robot bipède et footballeur, il reste encore très difficile aux ingénieurs roboticiens d’en fabriquer de comparables. Cela tient au fait que la simple marche impose le contrôle coordonné de dizaines de nerfs et de muscles, capacité que les jeunes enfants mettent au moins deux ans à acquérir..

C’est ce défi que s’est donné une équipe de roboticiens pilotée par le finlandais Tuomas Haarnoja  et que finance actuellement Google. Nous en publions ci-dessous les références et l’abstract. Ils ont mis au point une méthode basée sur le Deep reinforcement learning destinée à permettre le contrôle dit full body de deux robots humanoïdes jouant au foot-ball l’un contre l’autre.

Ces robots ont acquis des comportements émergents sous forme de capacités motrices dynamiques leur permettant notamment de se redresser apès une chute et de protéger le ballon contre les attaques de leur adversaire. Ces capacités devraient à l’avenir les rendre capables d’interactions multi-robots plus complexes.

Jean-Paul Baquiast

Référence

[Submitted on 26 Apr 2023 (v1), last revised 11 Apr 2024 (this version, v2)]

Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning

Tuomas Haarnoja,and others

We investigate whether Deep Reinforcement Learning (Deep RL) is able to synthesize sophisticated and safe movement skills for a low-cost, miniature humanoid robot that can be composed into complex behavioral strategies in dynamic environments. We used Deep RL to train a humanoid robot with 20 actuated joints to play a simplified one-versus-one (1v1) soccer game. The resulting agent exhibits robust and dynamic movement skills such as rapid fall recovery, walking, turning, kicking and more; and it transitions between them in a smooth, stable, and efficient manner. The agent’s locomotion and tactical behavior adapts to specific game contexts in a way that would be impractical to manually design. The agent also developed a basic strategic understanding of the game, and learned, for instance, to anticipate ball movements and to block opponent shots. Our agent was trained in simulation and transferred to real robots zero-shot. We found that a combination of sufficiently high-frequency control, targeted dynamics randomization, and perturbations during training in simulation enabled good-quality transfer. Although the robots are inherently fragile, basic regularization of the behavior during training led the robots to learn safe and effective movements while still performing in a dynamic and agile way — well beyond what is intuitively expected from the robot. Indeed, in experiments, they walked 181% faster, turned 302% faster, took 63% less time to get up, and kicked a ball 34% faster than a scripted baseline, while efficiently combining the skills to achieve the longer term objectives.

Tuomas Haarnoja

Le physicien Luca Donini et des collègues de l’Université de Cambridge annoncent avoir réalisé un corps composé d’un nuage d’atomes de potassium doté d’une température inférieure au zéro absolu. Le zéro absolu  est la température la plus basse qui puisse exister. Il correspond à la limite basse de l’échelle de température thermodynamique

wikipedia https://fr.wikipedia.org/wiki/Z%C3%A9ro_absolu .

Ils ont réalisé cet exploit en manipulant les états quantiques de ces atomes. Seule la mécanique quantique permet une telle opération, à laquelle se refuse la thermodynamique classique.

Une collection d’atomes ayant une température positive est constituée d’une majorité d’atomes de haute énergie et d’une minorité d’atomes de basse énergie. Au zéro absolu, tous les atomes disposent d’une énergie minimale équivalente. Mais à une température négative, les atomes à basse énergie deviennent la majorité et ceux à haute énergie des exceptions.

Ceci conduit au paradoxe caractérisant les températures en dessous du zéro absolu. Elles sont plus chaudes que les températures positives. Ceci est du au fait qu’un objet de température négative dispose de plus d’énergie que le même objet de température positive. Lorsque on les réunit, la chaleur du premier s’écoule vers le second. De la même façon, si l’on place un verre empli d’eau froide dans une pièce chaude, la chaleur de celle-ci s’écoule vers le verre et le réchauffe.

Donini réalisa cette expérience en plaçant des atomes de potassium dans une chambre à vide et en abaissant leur température presque au zéro absolu grâce à des lasers et des champs magnétiques. Ceci lui permit de contrôler l’état quantique des atomes afin de les refroidir à des températures négatives.

Les physiciens n’ont pas encore compris à quel type de matière quantique ils aboutissaient. Ils vont continuer à expérimenter pour tenter de répondre à la question. Evoqueront-ils le concept de matière noire?

Référence

Quantum simulation with ultracold bosons in frustrated optical lattices

Authors Daniel Braund, Mehedi Hasan, Luca Donini, Sompob Shanokprasith, Tobias Marozsak, Tim Rein, Liam Crane, Max Melchner von Dydiowa, Daniel Reed, Tiffany Harte, Ulrich Schneider

Publication date 2024/6/6

Journal Bulletin of the American Physical Society

We present results from our experiments using bosonic 39 K atoms in optical lattices as an analogue quantum simulator for the Bose-Hubbard model on the triangular and kagome lattices. Because these lattices are nonbipartite, they exhibit geometric frustration. This gives rise to two inequivalent band maxima in the triangular lattice and a flat band in the kagome lattice band structure. Since the effects of frustration are only seen at the top of the lowest set of touching bands, we prepare atoms at a negative absolute temperature such that these highest energy states are preferentially occupied.

Une présence durable des Terriens sur la planète Mars supposerait de verdir celle-ci, c’est à dire d’y introduire des plantes capables de résister à la stérilité du sol, la régolithe, et surtout à la quasi absence d’eau.

La première de ces plantes pourrait être Syntrichia caninervis, une mousse présente dans certains déserts terriens et qui est connue par sa capacité à résister à des conditions léthales pour d’autres formes de vie . Cette mousse ne résiste pas seulement à la sécheresse, elle résiste aussi à des températures inférieures à 196 degrés centigrades comme à de fortes irradiations gamma. Elle permettait d’enrichir des parcelles de sol martien avant d’y introduire des légumes terrestres

Mais il n’y aurait pas que la mousse. Il pourrait y avoir de la luzerne. La luzerne se cultive facilement. De plus, elle a la possibilité de capter de l’azote dans l’atmosphère et de la fixer dans le sol. Or l’azote est nécessaire au développement des organismes vivants, notamment des végétaux, laitues, radis et navets. Or il y a un peu d’azote dans l’atmosphère de Mars.

Quant à l’eau, le peu que l’on trouve sur Mars est salée. Mais il serait possible la traiter avec une bactérie marine terrestre et de la filtrer grâce à de la roche volcanique.

Ces diverses procédures paraitront compliquées. Mais elles le seraient moins que d’apporter de la terre les légumes nécessaires aux futur colons.

https://www.sciencedaily.com/releases/2024/06/240630153052.htm

https://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.0272209

Jean-Paul Baquiast

C’était pourtant les générations précédentes qui avaient pu résister aux privations imposées par la 2e guerre mondiale en adoptant les principes d’une social-démocratie exemplaire dont se sont inspirés les premiers gouvernements français issus de la Libération.

Aujourd’hui les  services publics du Royaume uni sont à bout de souffle. Des hôpitaux aux écoles en passant par les routes, les prisons et les tribunaux, ils ont été décimés par 14 ans d’austérité imposés par le parti Tory.

Le Labour a promis d’engager 6 500 enseignants supplémentaires, de créer 3 000 garderies et de fournir des petits-déjeuners gratuits à tous les écoliers. Les programmes seront révisés pour mieux répondre aux besoins du monde du travail. Ils inclueront l’enseignement de compétences comme la capacité à s’exprimer en public, que les jeunes de milieux défavorisés ont souvent de la peine à acquérir.

Marquant un retour à la vision étatiste qui dominait le Labour avant l’époque de Tony Blair, le nouveau premier ministre travailliste veut en outre remettre certaines infrastructures sous l autorité de l’Etat. Ainsi, il profitera de l’expiration des contrats liant le gouvernement aux fournisseurs de services ferroviaires pour renationaliser au moins en partie les chemins de fer. Le réseau ferroviaire avait été privatisé dans les années 1990. Certaines lignes, cumulant les retards et les annulations, sont déjà redevenues publiques.

Les compagnies des eaux, accusées de déverser leurs eaux usées dans les rivières, ainsi que les entreprises d’électricité et de gaz, dont plusieurs sont au bord de la faillite,  ne seront pas nationalisées, mais elles seront soumises à des contrôles plus stricts de la part de l’État. Certaines pourraient être réorganisées selon un modèle de partenariat public-privé.  Rappelons cependant que dans ce partenariat, les bénéfices sont souvent pour le public, et les déficits pour le privé.

Une entreprise énergétique publique, appelée GB Energy, dotée d’un fonds de 8,3 milliards de livres, sera quant à elle chargée d’investir dans les énergies renouvelables, notamment dans les projets risqués comme les panneaux solaires flottants ou l’hydrogène vert que le secteur privé refuse de financer.

Reste à savoir comment ces réformes ambitieuses seront financées. Les travaillistes se sont jusqu’ici montrés discrets sur la question. Tout au plus ont-ils évoqué la fin d’une exemption fiscale accordée aux personnes dont le domicile principal se trouve en dehors du Royaume-Uni, et l’introduction d’une taxe sur la valeur ajoutée pour les écoles privées.

Ils ont en revanche exclu d’autres hausses d’impôts et promis de ne pas accroître l’endettement. Ils comptent sur la croissance économique, mais celle-ci n’est pas garantie et elle prend du temps à produire des effets. Beaucoup pensent que le Labour sera obligé d’augmenter la charge fiscale. Les gains en capital devraient être les premiers visés.

Le Rassemblement National qui se prépare à prendre le pouvoir en France s’inspirera-t-il de ces bonnes intentions ?

Jean-Paul Baquiast

Antimatière et gravité
Gabriel Chardin et Mathieu Agelou
CNRS Editions avril 2024

Et si l ‘univers n’était qu’une immense coquille d’oeuf. A l’intérieur de la coquille, une grande bulle de quasi vide, fait de matière et d’anti-matière, mais à de très faibles densités. Au centre de la bulle, dans un espace ridiculement petit à l’échelle cosmique, de la matière très dense sous forme de galaxies et amas de galaxies. Autour, un nuage d’anti-matière de faible densité.

C’est ce que décrit l’univers dit de Dirac Milne présenté par cet ouvrage des physiciens Gabriel Chardin et Mathieu Angelou.

Cette hypothèse ne fait pas consensus, car elle suppose que l’antimatière repousse à la fois matière et antimatière, c’est-à-dire qu’elle antigravite, ce qui n’a jamais été vérifiée. Cependant elle apporte des solutions là où le modèle cosmologique actuel, dit  Lamda CDM, montre ses limites.

Le livre comporte des parties techniques difficiles à suivre pour un non spécialisle, telles que l’analyse du modèle de Dirac-Milne, des parties historiques et d’importantes parties bibliographiques indispensables pour un lecteur non initié.

Le principal auteur, le physicien français Gabriel Chardin, n’hésite pas à montrer les insuffisances, voire les incohérences, de la physique actuelle. Mais ce faisant il aide le lecteur à comprendre un peu mieux ce que l’on nomme l’univers et le pourquoi des débats qu’il suscitera toujours.

Peut-être aurait il pu rappeler que c’est au cerveau humain, la machine dite la plus complexe, non pas de l’univers en général, mais de l’univers tel que nous le percevons, que nous demandons de nous décrire ce même univers. La partie, aussi complexe soit-elle, peut-elle comprendre le tout?

Pour en savoir plus

Gabriel Chardin https://fr.wikipedia.org/wiki/Gabriel_Chardin

Univers de Dirac-Milne par Gabriel Chardin. Un univers symétrique matière-antimatière https://www.ias.upsud.fr/sites/default/files/Seminaires/presentation_19oct2017_Univers_Dirac_Milne_Chardin.pdf

Univers de Dirac-Milne dans wikipedia
https://fr.wikipedia.org/wiki/Univers_de_Milne#:~:text=L’univers%20de%20Dirac%2DMilne,de%20r%C3%A9pulsion%20gravitationnelle%20(antigravit%C3%A9).

Ce nom encore peu seyant désigne le futur char de combat qui devrait équiper les forces armées françaises et allemandes en remplacement des actuels Leclerc et Leopard2 (sources officielles, restant à vérifier sur les futurs champs de bataille)

Il sera fabriqué en principe par un consortium industriel unissant le français KNDS France, anciennement Nexter, qui fabrique le char Leclerc et les allemands Krauss-Maffei Wegmann (KMW) et Rheinmetall, qui produisent le Leopard 2.

Le EMBT ADT140 se distingue par son canon principal de 140mm ASCALON, un exploit en matière d’armement qui lui permet de dépasser les standards internationaux. https://fr.wikipedia.org/wiki/ASCALON_(canon)

Ce char dispose également d’une mitrailleuse coaxiale de 102mm et d’une station d’armes télécommandée équipée d’un canon automatique de 30mm, offrant ainsi une polyvalence et une capacité de feu exceptionnelles

Outre son armement principal, le EMBT ADT140 embarque un canon secondaire de 20mm, monté coaxialement à côté du canon principal sur la tourelle. Il possède aussi une mitrailleuse de 7.62mm montée sur une mini-tourelle

La tourelle du EMBT ADT140, entièrement automatisée, ne nécessite pas d’équipage humain, ce qui réduit les risques pour les opérateurs tout en augmentant l’efficacité des tirs. Le système de chargement automatique et un système de protection active capable d’intercepter des missiles antichar renforcent encore les capacités défensives de ce char.

Le char intègre les dernières nouveautés en termes de technologie de capteurs, d’intelligence artificielle (IA), de cyberdéfense et d’applications d’énergie hybride. Bien que les détails spécifiques de ces technologies n’aient pas été entièrement divulgués, leur inclusion indique une avancée significative dans la conception des systèmes de combat terrestre modernes.

Le EMBT ADT140 est conçu dans le cadre du système de combat principal au sol (MCGS), une initiative franco-allemande visant à développer un char commun pour leurs armées respectives. Ce projet témoigne de l’engagement des deux nations à unir leurs forces pour l’avenir de la défense européenne.

Face à l’évolution des technologies de blindage, le choix d’un canon de 140mm permet au EMBT ADT140 de surpasser les chars équipés de canons de 120/125mm, standard actuel. Cela lui donne la capacité de neutraliser des cibles plus importantes, bien que cela limite le nombre de munitions que le char peut transporter.

Ce char de combat, doté de technologies de pointe et d’une puissance de feu inégalée, est non seulement un symbole de la coopération internationale en matière de défense, mais aussi une réponse claire aux défis sécuritaires contemporains. Le EMBT ADT140 définit les nouvelles normes de ce que devrait être un char de combat moderne, combinant puissance brute et technologies avancées pour dominer les champs de bataille du futur.

Resteront à trouver les crédits franco allemand permettant un début de financement

Les quasars lointains, alimentés par des trous noirs supermassifs, offrent une occasion unique d’explorer de nouvelles théories de la gravité. Une récente étude a mis en lumière la « gravité téléparallèle » comme une solution potentielle aux tensions entourant l’expansion de l’Univers, que la relativité générale ne parvient pas à résoudre.

Au début du 20e siècle, Edwin Hubble a bouleversé notre compréhension de l’Univers en montrant que son tissu se dilatait. À la fin du même siècle, les scientifiques ont découvert que cette expansion s’accélérait, un phénomène attribué à l’énergie noire, avec la constante cosmologique comme meilleure explication actuelle.

La constante de Hubble, décrivant la relation entre la distance d’une galaxie et sa vitesse de récession, est au cœur d’un débat intense en physique. Les méthodes de calcul de cette constante ne s’accordent pas, créant la « tension de Hubble ». Pour résoudre ce problème, certains scientifiques envisagent d’aller plus loin que la relativité générale.

Les trous noirs supermassifs, offrent une occasion unique d’explorer de nouvelles théories de la gravité. Une récente étude a mis en lumière la « gravité téléparallèle » comme une solution potentielle aux tensions entourant l’expansion de l’Univers, que la relativité générale ne parvient pas à résoudre.

Voir dans Physics of the Dark Universe https://modernsciences.org/new-study-explores-teleparallel-gravity-to-unravel-universe-expansion-mysteries/ par Celia Escamilla Rivera et ses collègues de l’Instituto de Ciencias Nucleares

Cette théorie alternative, également développée par Einstein, propose une approche sans courbure de l’espace-temps et cherche à unifier la gravité avec l’électromagnétisme.

Les chercheurs ont testé cette théorie en utilisant des données cosmologiques récentes et des observations de quasars distants. Ces quasars, observés en ultraviolet, rayons X et lumière visible, fournissent des mesures précises des distances dans l’Univers local, cruciales pour préciser les modèles théoriques.

Aujourd’hui, la gravité téléparallèle gagne en popularité, promettant de résoudre la tension de Hubble et d’expliquer l’accélération cosmique sans recourir à la constante cosmologique. Rivera souligne que cette théorie pourrait fournir une alternative viable à la relativité générale, avec des propriétés théoriques intéressantes et potentiellement révolutionnaires pour notre compréhension de l’Univers.

Attendons avant de pavoiser

Ils étaient venus par la mer et détruisirent toutes les civilisations qui s’étaient développées sur les cotes orientales de la Mediterranée il y a 32.000 ans bp.. Seules les armées du Pharaon Ramses 3 réussirent à les arréter et les détruire.

Des empires solides furent fragilisés sous leurs assauts. Certains ne s’en remirent jamais. Les historiens modernes parlent du « Late Bronze Age collapse ». Ils ont encore du mal à identifier l’origine de ces mystérieux pirates des mers.

Avant leur arrivée, la vie était douce pour l’élite de la sociéte. Elle vivait dans de riches palais, depuis la Grèce Mycénienne à l’est jusqu’à l’Empire de Babylone à l’ouest. Elle produisait des objets réputés pour leur qualité et utilisait une écriture syllabique dite Linear B d’une grande efficacité. Tout ceci s’effondra, y compris le puissant Empire Hittite vieux de 5 siècles. La ville de Ugarit ainsi que de nombreuses autres furent détruites.

Des fouilles archéologiques récentes à Ugarit permettent aujourd’hui de commencer à comprendre pourquoi. Elles ont mis à jour des lettres en cunéiforme écrites par le roi Ammurabi peu de temps avant sa chute alertant que des forces navales ennemies appartenant probablement aux peuples de la mer avaient débarqué non loin du port d’Ugarit et s’y étaient installées.

Les raisons de leur supériorité militaire semblent dues au fait que les guerriers sculptés sur un temple de cette époque récemment mis à jour portaient des casques de cuivre ornés de cornes ainsi que des épées longues et des boucliers analogues à ceux de guerriers identifiés en Sardaigne et qui avaient attaqué l’Egypte un siècle plus tôt.

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Ceci dit, des études récentes semblent monter que les peuples de la mer n’étaient que des populations locales en révolte contre l’inégalité sociale de l’époque et la domination des élites. Pour un chroniqueur politique d’aujourd’hui, ces peuples n’auraient rien eu de mystérieux.

Pour en savoir plus voir They came by sea…New Scientist 32,11 may 2024