Des scientifiques sud-coréens ont réalisé des micro-robots magnétiques cuboïdes travaillant en essaims comme les fourmis. Ces robots peuvent saisir et transporter des objets faisant plusieurs fois leur taille. Les résultats ont été publiés le 18 décembre 2024 dans le journal Cell Press Device (voir référence ci-dessous).
Les chercheurs s’inspirent de plus en plus de la manière dont les fourmis travaillent collectivement pour atteindre des objectifs communs, par exemple, pour creuser des souterrains , combler un vide sur un chemin ou se regrouper en radeau pour survivre aux inondations .
Ces microrobots ont remarqué que, comme les fourmis, ils font face à moins d’échecs quand ils travaillent en groupe. Même si certains membres du groupe n’atteignent pas l’objectif, les autres continuent d’exécuter leurs mouvements programmés jusqu’à ce qu’un nombre suffisant d’entre eux y parviennent ».
De tels microrobots seraient très utiles en microchirurgie intracorporelle sur des organes inaccessibles pour la chirurgie classique
Source
December 18, 2024
Kijun Yang and others∙
Magnetic swarm intelligence of mass-produced, programmable microrobot assemblies for versatile task execution
Configurations of robot assembly are programmed by designing magnetization profiles•
Microrobot swarms exhibit distinct features depending on the assembly configurations•
Swarm intelligence enables microrobot swarms to execute versatile tasks
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Battery- and sensor-free actuation of microrobots complicates heterarchical inter-robot communication. Herein, swarm intelligence of magnetically anisotropic microrobots is presented via the programming of magnetic interactions between the microrobots to self-assemble along their longitudinal, intermediate, or horizontal axis. Mass production is implemented through in situ replica molding and magnetization for hundreds of anisotropic microrobots on a single microarray mold. Under a rotating magnetic field, the anisotropic microrobots autonomously engage in local magnetic interactions, forming a swarm with a high aspect ratio, high packing density, or high assembly stiffness. The microrobot swarms are deployed to perform self-climbing, self-throwing over an obstacle, lifting of an obstacle, cargo transportation, wire connection and disconnection, liquid metal shape modification, tube unclogging, and organism guiding. The versatile task execution by mass-produced magnetic microrobots offers insights into high-throughput processing and swarm control of miniaturized robots, expanding the functional capabilities of robot collectives.
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