La commande des robots médicaux doit être le moins souvent que possible laissée à la bonne volonté des patients eux-mêmes. Ceux-ci sont souvent incapables de le faire, pour de nombreuses raisons. Même lorsqu’ils désirent et peuvent s’en charger, les causes d’erreurs sont nombreuses.
Aussi, depuis quelques temps, les expériences se multiplient pour assurer cette commande indépendamment du patient. A cette fin, des composants (puces) assurant les commandes nécessaires de l’intérieur du corps du patient sur le mode hydraulique ont été réalisées. On les nommes microfluidic computers .
Mais jusqu’à présent elles étaient faites de matière non digestible, comme le silicone, et tendaient à être rejetées.
L’article décrit une méthode pour mettre en place une porte logique NON constituée d’éthylcellulose, matière bien acceptée utilisée pour réaliser les enveloppes de comprimés pharmaceutiques avalables. A partir de cela des fonctions plus complexes pourront être commandées.
Référence
Design and manufacture of edible microfluidic logic gates
https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/2304/2304.02371.pdf
Zhang, B. Kwak, and D. Floreano, “Design and manufacture of edible microfluidic logic gates,” in 2023 IEEE/RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023.
Abstract
Edible robotics is an emerging research field with potential use in environmental, food, and medical scenarios. In this context, the design of edible control circuits could increase the behavioral complexity of edible robots and reduce their dependence on inedible components. Here we describe a method to design and manufacture edible control circuits based on microfluidic logic gates. We focus on the choice of materials and fabrication procedure to produce edible logic gates based on recently available soft microfluidic logic. We validate the proposed design with the production of a functional NOT gate and suggest further research avenues for scaling up the method to more complex circuits.
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